Pues bien despues de unas largas vacaciones y algunos inconvenintes con la anterior administracion estamos de regreso y continuaremos con estas serie de guias de programacion de PLC en las entregas anteriores ya se trataron temas sobre el tipo de datos y la configuracion de los conectores para porder conectar nuestro equipo a la PC y empezar a hacer nuestra magia
Ahora empezaremos con la parte mas importante la logica de escalera, la cual tambien podriamos llamarla diagramas de contactos, pero bueno para los que no conocen o estan empezando en esto se preguntaran y bueno que es esto pues bien he aqui una corta definicion
«Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés, Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc, Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes.»
(Dios bendiga wikipedia xD)
bien ahora ya sabemos que es ahora los simbolos basicos
por ejemplo
Con este tipo de diagramas se describe normalmente la operación eléctrica de distintos tipos de máquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y, con las herramientas de software adecuadas, realizar la programación del PLC.
Se debe recordar que mientras que en el diagrama eléctrico todas las acciones ocurren simultáneamente, en el programa se realizan en forma secuencial, siguiendo el orden en el que los «escalones» fueron escritos, y que a diferencia de los relés y contactos reales (cuyo número está determinado por la implementación física de estos elementos), en el PLC se puede considerar que existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, relé auxiliar o interno, etc.
Los contactos
Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado «escalón», son variables lógicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 ó 0, Estos estados que provienen de entradas al PLC o relés internos del mismo.
En la programación Escalera (Ladder), estas variables se representan por contactos, que justamente pueden estar en solo dos estados: abierto o cerrado.
Los contactos se representan con la letra «E» y dos números que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera al la cual están asociados
Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas (bobinas de relés, lámparas, etc.) en un circuito eléctrico.
Se las identifica con la letra «S», «A» u otra letra, dependiendo de los fabricantes, y dos números que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera al la cual están asociados
pues bien hasta aqui terminamos esta entrega para la siguiente veremos el funcionamiento de reles internos y temporizadores.
